命令：PointCloud， PointCloudAttach， PointCloudBoundary， PointCloudColorMap， PointCloudCrop， PointCloudPointSize， PointCloudPointSize_Minus， PointCloudPointSize_Plus， PointCloudPointMax， PointCloudPreprocess， PointCloudUncrop， PointCloud2dVsDisplay
概述：在本文中，您将学习如何使用点云。
使用预处理将数据准备为正确的格式。
将准备好的数据附加到图形上。
使用带有点云的图形，例如作为蓝图开始图形。
前处理
支持的文件类型： .las .pts .ptx。
为了能够快速导航大点云数据集，必须对其数据进行预处理。使用命令POINTCLOUDPREPROCESS。这将打开一个文件对话框，可让您选择输入点云。
下一步是选择预处理输出文件的名称。默认情况下，文件对话框建议输入文件的名称相同（扩展名前没有数字）。此名称可以修改。文件类型为.bpt。
对于AutoCAD®用户：这相当于在Recap中创建.rcp文件。
附加到工程图
使用命令POINTCLOUDATTACH将预处理的.bpt文件附加到当前.dwg文件。
注意：点云不能附加到空模板。.dwg必须首先保存。这是因为附着点云使用相对路径。
选择要附加的.bpt后，将出现一个对话框。这允许用户指定如何将点云插入到图形中。
图1：点云附加对话框。在这里，用户可以选择如何将点云插入到图形中。
选项有：
插入点
规模
旋转
当勾选“指定在屏幕上”被选中，插入框将显示，让用户确定平移/旋转/缩放，同时将点云放置在图纸上。对于其他选项，将使用对话框中的值。
过程：在.dwg中操纵点云
一旦附加了点云，便可以像其他实体一样对其进行操作。使用Quad菜单移动/旋转/缩放。它还响应剖面。
使用命令SECTIONPLANE隐藏截面平面之外的部分。
注意：剖面具有三种状态：
平面：将所有内容都修剪到平面的一侧。
边界：定义屏幕上绘制的轮廓的无限挤出。
体积：与边界相同，但具有给定的顶部和底部平面。
图2：带有剖面的点云（内部蓝色长方体）。红色：剖面平面“属性”面板。剖面平面状态设置为“体积”。
捕捉到云中的可见点也是可能的。打开端点和/或中点，以捕捉到点云上的点。
图形资源管理器
图3：点云的图形资源管理器示例。
图形资源管理器还支持点云，尤其是附加到dwg的点云定义。当接收到无法在计算机上正确引用路径的dwg和点云时，可以在此处调整该点云的路径。可以通过图形化菜单或命令PointCloud找到图形资源管理器。
属性面板
图4：THCAD中的点云。左红色显示点云“属性”面板。选择点云时，将显示此面板。
单击（并因此选择）点云时，其属性在属性面板中变为可用。从那里，也可以调整插入点，旋转，缩放，色彩图等属性。
其他功能
- 颜色地图（POINTCLOUDCOLORMAP）：假颜色可以分配给对应于强度或高程的点。选择单一光谱的颜色，例如红色或蓝色，或选择整个光谱。
图5：在点高程函数中的颜色地图的一些示例。左侧有 光谱”色图；中间部分为“ 水”色图，右边部分为“ 泥土”色图。
裁剪（POINTCLOUDCROP）：仅裁剪当前点云，而其他实体不受影响。剖切面会裁剪场景中的所有内容。
点大小（POINTCLOUDPOINTSIZE）：更改点的显示大小。（可以有效地填补空白。）
显示的最大点数（POINTCLOUDPOINTMAX）：更改显示的最大点数。由于计算机屏幕只有几百万个像素，所以同时显示数十亿个点毫无意义。此参数设置要在屏幕上的任何给定实例上显示的点数的最大值。毫无疑问，实际的点云可以比这个大很多倍（很容易达到几亿点甚至更多）。
边界（POINTCLOUDBOUNDARY）：显示或隐藏点云边界框。
图6：点云已被剖切，左图显示了带边界的点云，而右图显示了无边界的点云。
AutoCAD®兼容性
AutoCAD®可以打开并使用与图形中显示的点云、剪裁和其他图元相同的.dwg文件。如果用户还拥有AutoCAD®和Recap，请将经过Recap预处理的点云文件保存在与我们的.bpt文件同名的位置。扩展名将不同(.rcp)。