页面历史

命令：PointCloud， PointCloudAttach， PointCloudBoundary， PointCloudColorMap， PointCloudCrop， PointCloudPointSize， PointCloudPointSize_Minus， PointCloudPointSize_Plus， PointCloudPointMax， PointCloudPreprocess， PointCloudUncrop， PointCloud2dVsDisplay

概述：在本文中，您将学习如何使用点云。

1. 使用预处理将数据准备为正确的格式。

2. 将准备好的数据附加到图形上。

3. 使用带有点云的图形，例如作为蓝图开始图形。

前处理

支持的文件类型： .las .pts .ptx。

为了能够快速导航大点云数据集，必须对其数据进行预处理。使用命令POINTCLOUDPREPROCESS。这将打开一个文件对话框，可让您选择输入点云。

下一步是选择预处理输出文件的名称。默认情况下，文件对话框建议输入文件的名称相同（扩展名前没有数字）。此名称可以修改。文件类型为.bpt。

对于AutoCAD®用户：这相当于在Recap中创建.rcp文件。

附加到工程图

使用命令POINTCLOUDATTACH将预处理的.bpt文件附加到当前.dwg文件。

注意：点云不能附加到空模板。.dwg必须首先保存。这是因为附着点云使用相对路径。

...

选项有：

• 插入点

• 规模

• 旋转

当勾选“指定在屏幕上”被选中，插入框将显示，让用户确定平移/旋转/缩放，同时将点云放置在图纸上。对于其他选项，将使用对话框中的值。

过程：在.dwg中操纵点云

一旦附加了点云，便可以像其他实体一样对其进行操作。使用Quad菜单移动/旋转/缩放。它还响应剖面。

使用命令SECTIONPLANE隐藏截面平面之外的部分。

注意：剖面具有三种状态：

• 平面：将所有内容都修剪到平面的一侧。

• 边界：定义屏幕上绘制的轮廓的无限挤出。

• 体积：与边界相同，但具有给定的顶部和底部平面。

图2：带有剖面的点云（内部蓝色长方体）。红色：剖面平面“属性”面板。剖面平面状态设置为“体积”。

捕捉到云中的可见点也是可能的。打开端点和/或中点，以捕捉到点云上的点。

图形资源管理器

图3：点云的图形资源管理器示例。

图形资源管理器还支持点云，尤其是附加到dwg的点云定义。当接收到无法在计算机上正确引用路径的dwg和点云时，可以在此处调整该点云的路径。可以通过图形化菜单或命令PointCloud找到图形资源管理器。

属性面板

图4：THCAD中的点云。左红色显示点云“属性”面板。选择点云时，将显示此面板。

单击（并因此选择）点云时，其属性在属性面板中变为可用。从那里，也可以调整插入点，旋转，缩放，色彩图等属性。

其他功能

• 颜色地图（POINTCLOUDCOLORMAP）：假颜色可以分配给对应于强度或高程的点。选择单一光谱的颜色，例如红色或蓝色，或选择整个光谱。

Image Removed

图5：在点高程函数中的颜色地图的一些示例。左侧有 光谱”色图；中间部分为“ 水”色图，右边部分为“ 泥土”色图。

• 裁剪（POINTCLOUDCROP）：仅裁剪当前点云，而其他实体不受影响。剖切面会裁剪场景中的所有内容。

• 点大小（POINTCLOUDPOINTSIZE）：更改点的显示大小。（可以有效地填补空白。）

• 显示的最大点数（POINTCLOUDPOINTMAX）：更改显示的最大点数。由于计算机屏幕只有几百万个像素，所以同时显示数十亿个点毫无意义。此参数设置要在屏幕上的任何给定实例上显示的点数的最大值。毫无疑问，实际的点云可以比这个大很多倍（很容易达到几亿点甚至更多）。

• 边界（POINTCLOUDBOUNDARY）：显示或隐藏点云边界框。

Image Removed

图6：点云已被剖切，左图显示了带边界的点云，而右图显示了无边界的点云。

AutoCAD®兼容性

...

点云扫描到BIM半自动工作流程包括四个步骤：

1. 检测楼层

    使用POINTCLOUDDETECTFLOORS命令来检测这些楼层。每个选定点云中分配一个楼层编号。

2. 检测房间

    使用POINTCLOUDDETECTROOMS命令来检测房间。每个点云中选定的点都会分配一个房间号。

3. 生成室内实体

    使用POINTCLOUDFITROOMS命令，基于之前找到的房间创建房间实体。

4. 创建BIM组件

    使用BIMINVERTSPACES命令，在选定的实体、墙体开口、外墙和板块之间创建墙体。

注意：该工作流程适用于有法向量信息的点云。

对于结构化点云数据，法向量是在点云预处理时计算的。如果点云在较旧的BricsCAD®版本中预处理过且法线尚未计算，请先使用POINTCLOUDNORMALS命令。

对于非结构化点云数据，如果有，通常会导入法向量信息，并用于工作流程。否则，它不会被计算，工作流程也无法适用。
注意：普通向量计算需要用HSPC格式处理点云。POINTCLOUDHSPC 和 POINTCLOUDNORMALS 系统变量都需要设置为 On（默认为 On）。

检测楼层

扫描到BIM工作流程的第一步是检测附着在图纸上的点云中的地板和天花板。
注意：想了解更多关于点云附加的信息，请参阅POINTCLOUDATTAT命令和POINTCLOUDREFERENCE命令相关文章。

Image Added

1. 启动POINTCLOUDDETECTFLOORS命令。

   提示您：选择点云实体：

2. 选择附着在图纸上的点云。

   提示提示：在全点云上作还是选择？

3. 执行下列作之一：
   • 点击全功能即可作完整的点云。
   • 点击选择，指定选区矩形的第一个点，然后是对面点。

   提示提示：创建空间元素？

4. 选择“是”以根据检测到的楼层高度创建空间元素。
5. 命令行会弹出一条消息，告知楼层检测过程准备好。

   该命令将检测选定点的楼层。楼层在点云管理器面板的建筑下列出。

6. （可选）要编辑分配给楼层的点选择，请在点云管理器面板中右键点击该楼层，然后从右键菜单中选择修改选项。

检测房间

扫描到BIM工作流程的第二步是检测楼层中的房间。

1. 启动POINTCLOUDDETECTROOMS命令。

   提示提示：指定楼层ID或全部选择。

2. 执行下列作之一：
   • 点击“全部”以检测Point Cloud Manager面板中列出的所有楼层的房间。
   • 点击ID以检测指定ID楼层的房间。
3. 该命令启动后台处理。根据点云的大小，这可能需要几分钟。

   注意：你可以在背景处理期间继续工作。

   后台处理结束后，弹出一条消息。指定楼层中的点被归类为不同的房间。检测到的房间会在点云管理器面板的建筑下列出，每个房间都有ID。

   要检查房间是否正确检测，请在房间名称旁开关房间可见状态图标。

   选择一个房间并右键单击以访问上下文菜单。选择编辑以通过拖动多段线点来调整房间的轮廓，然后从房间的上下文菜单中选择接受或拒绝。如果需要，请使用“重命名”或“删除”选项。通过选择列表中的房间并使用上下文菜单中的合并来合并多个房间。

   要向楼层添加新房间，请在点云管理器面板中右键单击楼层名称，选择添加房间并绘制多段线以定义新房间的边界。

Image Added

          将选择中的点分类到不同的房间后，您可以根据此分类创建实体。

创建室内实体

扫描到 BIM 工作流程的第三步是根据检测到的房间创建房间实体。

1. 启动 POINTCLOUDFITROOMS 命令。

   系统将提示您：指定建筑物 ID 或全选。

2. 执行下列作之一：
   • 单击“全部” 为所有检测到的房间创建实体。
   • 单击 Id 为检测到的房间创建具有指定 ID 的实体。

   系统提示您：将检测限制在垂直 （90°） 壁上？

3. 如果房间有两个垂直的墙方向，请选择是。

   该命令启动后台处理。根据点云大小和墙壁方向，这可能需要几分钟的时间。

   注意：你可以在背景处理期间继续工作。

   后台处理完成后，将弹出一条消息。创建的实体将分配给自动生成的房间图层。

Image Added

       4. 关闭附加点云的可见性。房间实体现在可见。

Image Added

           或者，您可以使用 DMPUSHPULL 命令来编辑房间，以调整所创建实体的面。

创建BIM组件

扫描到 BIM 工作流程的最后一步是在先前创建的实体和外壳之间生成墙。

1. 选择将在其上创建 BIM 组件的图层。
2. 启动 BIMINVERTSPACES 命令。“反转空间命令上下文”面板将打开，用于定义设置。有关每个选项的详细信息，请参阅文章 BIMINVERTSPACES 命令。
3. 单击应用。

扫描到 BIM 工作流程现已完成，基于点云的 3D 模型已完全生成。

Image Added

接下来，您可以验证和编辑结果：

1. 关闭在其上创建房间实体的图层。
2. 使用 BIMSECTION 命令创建显示内墙的水平剖面。
3. 使用墙编辑工具，如LCONNECT或BIMEXTEND命令，根据需要调整结果。

Image Added