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命令：PointCloud， PointCloudAttach， PointCloudBoundary， PointCloudColorMap， PointCloudCrop， PointCloudPointSize， PointCloudPointSize_Minus， PointCloudPointSize_Plus， PointCloudPointMax， PointCloudPreprocess， PointCloudUncrop， PointCloud2dVsDisplay

概述：在本文中，您将学习如何使用点云。

1. 使用预处理将数据准备为正确的格式。

2. 将准备好的数据附加到图形上。

3. 使用带有点的图形，例如作为蓝图开始图形。

前处理

支持的文件类型： .las .pts .ptx。

...

下一步是选择预处理输出文件的名称。默认情况下，文件对话框建议输入文件的名称相同（扩展名前没有数字）。此名称可以修改。文件类型为.bpt（Bricsys点树）。

对于AutoCAD®用户：这相当于在Recap中创建.rcp文件。

附加到工程图

使用命令POINTCLOUDATTACH将预处理的.bpt文件附加到当前.dwg文件。

注意：点云不能附加到空模板。.dwg必须首先保存。这是因为附着点云使用相对路径。

...

选项有：

• 插入点

• 规模

• 回转

当勾选“指定在屏幕上”被选中，插入框将显示，让用户确定平移/旋转/缩放，同时将点云在图纸上。对于其他选项，将使用对话框中的值。

过程：在.dwg中操纵点云

一旦连接了点云，便可以像其他实体一样对其进行操作。使用四边形移动/旋转/缩放。它还响应剖面。

使用命令SECTIONPLANE隐藏截面平面之外的零件（图2）。

注意：剖面具有三种状态：

• 平面：将所有内容都修剪到平面的一侧。

• 边界：定义屏幕上绘制的轮廓的无限延伸。

• 体积：与边界相同，但具有给定的顶部和底部平面。

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图2：带有剖面的点云（内部蓝色长方体）。红色：剖面平面“属性”面板。剖面平面状态设置为“体积”。

捕捉到云中的可见点也是可能的。打开端点和/或中点，以捕捉到点云上的点。

图纸浏览器

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图3：点云的Drawing Explorer示例。

图形资源管理器还支持点云，尤其是附加到dwg的点云的定义。当接收到无法在计算机上正确引用路径的dwg和点云时，可以在此处调整该点云的路径。可以通过GUI菜单或命令PointCloud找到绘图资源管理器。

属性面板

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图4：PCCAD中的点云。左红色显示点云“属性”面板。选择点云时，将显示此面板。

单击（并因此选择）点云时，其属性在属性面板中变为可用。从那里，也可以调整插入点，旋转，缩放，色彩图等属性。

其他功能

• 颜色表（POINTCLOUDCOLORMAP）：假颜色可以分配给对应于强度或高程的点。选择单一光谱的颜色，例如红色或蓝色，或选择整个光谱。

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图5：在点高程函数中的颜色图的一些示例。左侧有颜色图“ Spectrum”；中间部分为“ Hydro”色图，右边部分为“ Earth”色图。

• 裁剪（POINTCLOUDCROP）：仅裁剪当前点云，而其他实体不受影响。剖切面会裁剪场景中的所有内容。

• 点大小（POINTCLOUDPOINTSIZE）：更改点的显示大小。（可以有效地填补空白。）

• 显示的最大点数（POINTCLOUDPOINTMAX）：更改显示的最大点数。由于计算机屏幕只有几百万个像素，所以同时显示数十亿个点毫无意义。此参数设置要在屏幕上的任何给定实例上显示的点数的最大值。毫无疑问，实际的点云可以比这个大很多倍（很容易达到几亿点甚至更多）。

• 边界（POINTCLOUDBOUNDARY）：显示或隐藏点云边界框。

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图6：点云已被剖切，左图显示了带边界的点云，而右图显示了无边界的点云。

AutoCAD®兼容性

...

点云扫描到BIM半自动工作流程包括四个步骤：

1. 检测楼层

    使用POINTCLOUDDETECTFLOORS命令来检测这些楼层。每个选定点云中分配一个楼层编号。

2. 检测房间

    使用POINTCLOUDDETECTROOMS命令来检测房间。每个点云中选定的点都会分配一个房间号。

3. 生成室内实体

    使用POINTCLOUDFITROOMS命令，基于之前找到的房间创建房间实体。

4. 创建BIM组件

    使用BIMINVERTSPACES命令，在选定的实体、墙体开口、外墙和板块之间创建墙体。

注意：该工作流程适用于有法向量信息的点云。

对于结构化点云数据，法向量是在点云预处理时计算的。如果点云在较旧的BricsCAD®版本中预处理过且法线尚未计算，请先使用POINTCLOUDNORMALS命令。

对于非结构化点云数据，如果有，通常会导入法向量信息，并用于工作流程。否则，它不会被计算，工作流程也无法适用。
注意：普通向量计算需要用HSPC格式处理点云。POINTCLOUDHSPC 和 POINTCLOUDNORMALS 系统变量都需要设置为 On（默认为 On）。

检测楼层

扫描到BIM工作流程的第一步是检测附着在图纸上的点云中的地板和天花板。
注意：想了解更多关于点云附加的信息，请参阅POINTCLOUDATTAT命令和POINTCLOUDREFERENCE命令相关文章。

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1. 启动POINTCLOUDDETECTFLOORS命令。

   提示您：选择点云实体：

2. 选择附着在图纸上的点云。

   提示提示：在全点云上作还是选择？

3. 执行下列作之一：
   • 点击全功能即可作完整的点云。
   • 点击选择，指定选区矩形的第一个点，然后是对面点。

   提示提示：创建空间元素？

4. 选择“是”以根据检测到的楼层高度创建空间元素。
5. 命令行会弹出一条消息，告知楼层检测过程准备好。

   该命令将检测选定点的楼层。楼层在点云管理器面板的建筑下列出。

6. （可选）要编辑分配给楼层的点选择，请在点云管理器面板中右键点击该楼层，然后从右键菜单中选择修改选项。

检测房间

扫描到BIM工作流程的第二步是检测楼层中的房间。

1. 启动POINTCLOUDDETECTROOMS命令。

   提示提示：指定楼层ID或全部选择。

2. 执行下列作之一：
   • 点击“全部”以检测Point Cloud Manager面板中列出的所有楼层的房间。
   • 点击ID以检测指定ID楼层的房间。
3. 该命令启动后台处理。根据点云的大小，这可能需要几分钟。

   注意：你可以在背景处理期间继续工作。

   后台处理结束后，弹出一条消息。指定楼层中的点被归类为不同的房间。检测到的房间会在点云管理器面板的建筑下列出，每个房间都有ID。

   要检查房间是否正确检测，请在房间名称旁开关房间可见状态图标。

   选择一个房间并右键单击以访问上下文菜单。选择编辑以通过拖动多段线点来调整房间的轮廓，然后从房间的上下文菜单中选择接受或拒绝。如果需要，请使用“重命名”或“删除”选项。通过选择列表中的房间并使用上下文菜单中的合并来合并多个房间。

   要向楼层添加新房间，请在点云管理器面板中右键单击楼层名称，选择添加房间并绘制多段线以定义新房间的边界。

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          将选择中的点分类到不同的房间后，您可以根据此分类创建实体。

创建室内实体

扫描到 BIM 工作流程的第三步是根据检测到的房间创建房间实体。

1. 启动 POINTCLOUDFITROOMS 命令。

   系统将提示您：指定建筑物 ID 或全选。

2. 执行下列作之一：
   • 单击“全部” 为所有检测到的房间创建实体。
   • 单击 Id 为检测到的房间创建具有指定 ID 的实体。

   系统提示您：将检测限制在垂直 （90°） 壁上？

3. 如果房间有两个垂直的墙方向，请选择是。

   该命令启动后台处理。根据点云大小和墙壁方向，这可能需要几分钟的时间。

   注意：你可以在背景处理期间继续工作。

   后台处理完成后，将弹出一条消息。创建的实体将分配给自动生成的房间图层。

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       4. 关闭附加点云的可见性。房间实体现在可见。

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           或者，您可以使用 DMPUSHPULL 命令来编辑房间，以调整所创建实体的面。

创建BIM组件

扫描到 BIM 工作流程的最后一步是在先前创建的实体和外壳之间生成墙。

1. 选择将在其上创建 BIM 组件的图层。
2. 启动 BIMINVERTSPACES 命令。“反转空间命令上下文”面板将打开，用于定义设置。有关每个选项的详细信息，请参阅文章 BIMINVERTSPACES 命令。
3. 单击应用。

扫描到 BIM 工作流程现已完成，基于点云的 3D 模型已完全生成。

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接下来，您可以验证和编辑结果：

1. 关闭在其上创建房间实体的图层。
2. 使用 BIMSECTION 命令创建显示内墙的水平剖面。
3. 使用墙编辑工具，如LCONNECT或BIMEXTEND命令，根据需要调整结果。

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