点云的预处理、管理和附加
要预处理点云，请使用POINTCLOUDREFERENCE命令打开点云缓存管理器对话框，然后选择处理文件或处理文件夹。你也可以使用POINTCLOUDATTAC命令。
你可以从保存或未保存的DWG文件开始预处理点云。你被要求输入点云（没有单位或插入点）。
所有数据都被读取、处理并写入磁盘，并创建一个LOG文件。进度会被跟踪并在点云缓存管理器对话框中显示。
点云预处理有两个步骤。第一步是处理这些点，第二步是视觉优化。
注意：一些不寻常的点云输入文件，如具有非标准列布局或非标准地理标签的 LAS 文件，不会自动正确进行预处理。不过，THCAD®安装文件夹中还有一个shell可执行预处理器（preprocessor.exe），允许你指定非标准的列布局和/或地理标签（-w skip）。shell预处理器在底层使用相同的库，但它会暴露一些THCAD®不会自动使用的手动选项。要了解选项，可以在作系统壳中运行无参数的预处理器可执行文件。使用摘要将被打印出来。欲了解更多详细信息，请参阅《如何使用preprocessor.exe在预处理非标准的.LAS, .LAZ 点云数据时忽略GeoTIFF标签》。
点云文件和360度图像几乎即时在图纸中可用，气泡以紫色显示。这些气泡不包含法线和点数深度等信息。气泡预处理会在后台继续进行，直到所有信息准备好。气泡随后以绿色显示。
预处理的进度会被记录在与点云相关的子文件夹中的日志文件中。该子文件夹位于当前点云缓存路径内（可在 POINTCLOUDCACHEFOLDER 系统变量中设置）。当前点云缓存的默认路径是 C：\Users\%username%\AppData\Roaming\THys\THCAD\V26x64\en_US\PointCloudCache\Folder_for_processed_pointcloud。
注意：日志文件主要用于故障排除。您可以在点云缓存管理器对话框中跟踪预处理的进展。
要管理预处理的点云，可以使用点云缓存管理器对话框：
- 搜索文件或用顶部的搜索栏筛选缓存点云列表。
- 在详情部分，查看所选点云的所有元数据。
- 你可以编辑数据名称、单位和GIS坐标系。
注意：任何包含先前预处理的点云缓存数据（来自其他THCAD®点云缓存文件夹或用shell可执行文件preprocessor.exe预处理过）的子文件夹，都可以复制到POINTCLOUDCACHEFOLDER系统变量指定的文件夹中（默认值：C：\Users\%username%\AppData\Roaming\THys\THCAD\V26x64\en_US\PointCloudCache），下次打开点云缓存管理器时即可访问。对于点云缓存文件夹中的每个子文件夹，点云缓存管理器对话框中都有一个项目。
要开始连接缓存点云，请使用“附加”按钮。“连接点云”对话框打开。在这里，你可以设置点云实例的插入点、比例尺、旋转、单位和GIS坐标系。你也可以决定使用地理数据（如果有的话）。
对齐
新的 POINTCLOUDALIGN 命令会自动旋转点云以使其与 X 轴和 Y 轴最佳对齐，同时考虑点云中的垂直平面面（如墙体）。为了确定最佳对齐方式，你需要指定包含墙体的点云中最相关的区域。
气泡查看器
根据点云的原始文件格式以及扫描时使用的扫描器类型（静态或运动学），气泡（绿色球体）或航点（蓝色球体）可能会在所有扫描点显示。在这些地点，你可以通过打开气泡查看器体验最逼真的视觉表现。
打开气泡查看器：
- 运行POINTCLOUDBUBBLEVIEWER命令。
- 从点云管理器面板的扫描或航点列表中列出的扫描或航点的右键菜单中选择“在气泡中打开扫描”选项。
注意：LAS和PTS格式不包含扫描仪信息，因此无法产生点云气泡。
结构化数据通过静态扫描仪捕获。在这种情况下，扫描仪的位置对每个点都是已知的。扫描点在静态扫描器位置会生成绿色气泡。
注意：气泡具有深度信息，可用于拟合平面和拟合圆柱等算法（详见本文气泡部分的平面拟合和拟合圆柱）。
非结构化数据则使用运动学扫描仪捕获。在这种情况下，没有确切的扫描点位置。部分运动学扫描仪在特定时间间隔生成全景图像。对于这些图像，位置已知，并生成航点（蓝色球体）。
注意：航点是根据捕获的图像创建的，这些图像没有深度信息。它们仅具备可视化功能，无法用于其他算法。
注意：在点云管理器的渲染设置标签页中更改显示气泡的大小。从这里你还可以关闭模型空间和气泡查看器中点云气泡的显示。对于裁剪的点云，你可以选择只显示未裁剪的气泡（参见点云管理器面板文章）。
在 POINTCLOUDBUBBLEVIEWER 命令中指定气泡索引，或双击模型空间中的一个气泡即可打开气泡查看器。
按住鼠标中键并移动鼠标，可以从该扫描位置向任意方向查看点云。
用鼠标滚轮放大缩小。
附近的扫描在气泡查看器中由红色气泡指示。将光标悬停在气泡上以显示扫描名称。连按气泡以在检视器中打开扫描。
按 Tab 键可在三种不同的视觉模式（视图类型）之间循环。
颜色和颜色（深度）模式将点显示为实际颜色或灰度，具体取决于数据的扫描方式。
法线模式根据点的法线向量将点显示为红色、绿色或蓝色。颜色对应于 UCS 轴。
随着与扫描位置的距离增加，距离模式显示从亮到暗的点。
按 Ctrl A 同步绘图视图以匹配气泡查看器。
注意： 在提示选择点的命令中，比如（多边）线，你可以用气泡查看器吸附点云点。
实体捕捉
点云最近点实体吸附（PCNEAREST command/3DOSMODE 系统变量）显著提升了选择相关点云点的能力。它使用从当前视点朝向光标的假想圆柱体。
假想圆柱体的半径由实体捕捉孔径框（APBOX系统变量）设置定义。
注意：结果是虚数圆柱内最接近相机的点。
在实体吸附菜单、工具栏和设置中，打开点云最近点的实体吸附（3DOSMODE 系统变量的位码 124）以及其他 3D 实体吸附。
注意：确保未选中 3DOSMODE 系统变量的位码 1（关闭所有 3D 捕捉）。
导出
POINTCLOUDEXPORT 命令允许您将点云的可见部分导出到 PTS、HSPC 或 LAZ 文件。
楼层检测
POINTCLOUDDETECTFLOORS 命令检测建筑物点云中的楼层。检测基于具有相似 Z 坐标的点区域。检测到的楼层可以帮助导航建筑物的点云。
注意：
- 为了更好地进行楼层检测，可以隐藏与建筑物无关的点（环境、其他建筑等）。你可以使用点云命令，比如POINTCLOUDCROP、POINTCLOUDREGION、POINTCLOUDCLASSIFY。关闭 点云管理器面板中无关类别的可见性。
- POINTCLOUDDETECTFLOORS 命令作为点云扫描到 BIM 工作流程中的一步使用。请参阅“点云扫描到BIM工作流程”一文。
点云投影
POINTCLOUDPROJECTSECTION 命令允许您根据各种墙检测选项从点云的体积部分检测墙。您可以使用BIMSECTION命令创建体积剖面。您可以使用这些剖面生成二维线，以创建二维平面图或垂直剖面。这是一个后台进程，可以在队列中处理多个部分。这样，就可以在所有部分上以全分辨率运行此命令。
同时，生成光栅图像以为用户提供一些上下文。在某些情况下，没有必要重新创建现有建筑物。背景图像可以为设计文档提供更多背景信息。这些可用于验证创建的 2D 几何体，但在高质量扫描中，这些图像也可以用作图形材料。例如，在对历史建筑进行现代干预的改造项目中，作为 BIM 模型的背景图像。
平面拟合
新的POINTCLOUDFITPLANAR命令使您能够基于点云创建 3d 几何体。在点云中选择一个点后，它将创建一个平面或实体。看起来在一个平面上的点永远不会完全在一个平面上，因此阈值被设置为点云实体的一个属性。这也适用于气泡视图。
在气泡视图中
如果在启动命令之前气泡查看器已打开，THCAD 期望您在气泡查看器中进行选择。光标将为您提供平面方向的预览。当您单击时，您将在气泡视图和模型视图中获得预览。您可以使用 CTRL 键在 2 个形状表示之间切换。
在模型空间中
当气泡查看器未打开时，您也可以在模型空间中使用此命令。THCAD 会要求您在模型空间中选择点云的一个点。根据裁剪点云的大小，它需要更多时间，但通过搜索多个扫描位置有两个优点：
- 它可以创建更大的表面，其中每个扫描位置只能看到零件
- 它可以检测墙壁和楼板的厚度，因为它可以考虑相对的表面。
