命令：点云，PointCloudAlign， PointCloudAttach， - PointCloudAttach，PointCloudColorMap，PointCloudCrop， PointCloudCropSolid，PointCloudDeleteItem，PointCloudDetectFloors，PointCloudExport，PointCloudFitPlanar，PointCloudImport，PointCloudPointSize，PointCloudPointSize_Minus，PointCloudPointSize_Plus，PointCloudPointMax，PointCloudPreprocess， -PointCloudPreprocess，PointCloudProjectSection，PointCloudReference，PointCloudShowBubbles，PointCloudUncropBricsCAD v21 ：PointCloud, PointCloudAlign, PointCloudAttach, -PointCloudAttach, PointCloudColorMap, PointCloudCrop, PointCloudCropSolid, PointCloudDeleteItem, PointCloudDetectFloors, PointCloudExport, PointCloudFitPlanar, PointCloudImport, PointCloudPointSize, PointCloudPointSize_Minus, PointCloudPointSize_Plus, PointCloudPointMax, PointCloudPreprocess, -PointCloudPreprocess, PointCloudProjectSection, PointCloudReference, PointCloudShowBubbles, PointCloudUncrop
V21 中的点云功能明显更快、更强大，并且在 BIM 许可下更加强大。
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E57 文件格式被添加到支持的文件中进行预处理。
当您附加需要预处理的点云时，它在 BricsCAD v21 中的转换速度比在 v20 中快 5 到 8 倍。显示屏底部的进度表显示转换进度。
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对齐
新的 POINTCLOUDALIGN 命令会自动旋转点云以使其与 X 轴和 Y 轴最佳对齐。为了确定最佳对齐方式，它可以分析整个点云，或者您可以指定最相关的区域。
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您可以通过按 Ctrl A 轻松同步绘图视图以匹配气泡查看器。
实体捕捉
新的点云最近点实体捕捉显着提高了您选择相关点云点的能力。它使用从当前视点朝向光标的假想圆柱体。新的点云最近点实体捕捉显著提高了您选择相关点云点的能力。它使用从当前视点朝向光标的假想圆柱体。
假想圆柱体的半径由实体捕捉孔径框设置定义。
在实体捕捉菜单、工具栏和设置中启用新的点云最近点实体捕捉以及其他 3D 实体捕捉。
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导出
新的 POINTCLOUDEXPORT 命令允许您将点云的裁剪选择导出到 .pts 文件。
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新的POINTCLOUDFITPLANAR命令使您能够基于点云创建 3d 几何体。在点云中选择一个点后，它将创建一个平面或实体。看起来在一个平面上的点永远不会完全在一个平面上，因此阈值被设置为点云实体的一个属性。这也适用于气泡视图。
在气泡视图中
如果在启动命令之前气泡查看器已打开，BricsCAD 如果在启动命令之前气泡查看器已打开，PCCAD 期望您在气泡查看器中进行选择。光标将为您提供平面方向的预览。当您单击时，您将在气泡视图和模型视图中获得预览。您可以使用 CTRL 键在 2 个形状表示之间切换。
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在模型空间中
当气泡查看器未打开时，您也可以在模型空间中使用此命令。BricsCAD 使用此命令。PCCAD 会要求您在模型空间中选择点云的一个点。根据裁剪点云的大小，它需要更多时间，但通过搜索多个扫描位置有两个优点：
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